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注測資產(chǎn)評估師《機(jī)電設(shè)備評估基礎(chǔ)》復(fù)習(xí)：功能分析機(jī)器組成
第一節(jié) 機(jī)器的組成（2）
?。ㄒ唬?動力部分，功用是將非機(jī)械能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能并為機(jī)器提供動力。
動力機(jī)有一次和二次之分，一次動力機(jī)是將自然界的能源直接轉(zhuǎn)化為機(jī)械能；二次動力機(jī)是將二次能源（如電能）轉(zhuǎn)化為機(jī)械能。
?。ǘ?傳動部分，功用將原動機(jī)提供的機(jī)械能以動力和運(yùn)動的形式傳遞給工作部分?，F(xiàn)代機(jī)械的傳動裝置可按以下方法分類：
1、按照傳動的工作原理分類如下表1-1：
表1—1 按傳動的工作原理分類
傳動類型 | 說明 | |||
| 機(jī)械傳動 | 摩擦輪傳動 | 圓柱形、槽形、圓錐形、圓柱圓盤式 | ||
| 摩擦傳動 | 撓性摩擦傳動 | 帶傳動：V帶（普通V帶、窄V帶、大楔角V帶、特殊用途V帶）；平帶；多楔帶；圓帶繩及鋼絲繩傳動 | ||
| 摩擦式無級變速傳動 | 定軸的（無中間體的、有中間體的） 動軸的 有撓性元件的 | |||
| 嚙合傳動 | 齒輪傳動 | 圓柱齒輪傳動 | 嚙合形式：內(nèi)、外嚙合；齒條 齒形曲線：漸開線；單、雙圓弧；擺線 齒向曲線：直齒；螺旋（斜）齒；曲線齒 | |
| 圓錐齒輪傳動 | 嚙合形式：外、內(nèi)嚙合；平頂及平面齒輪 齒形曲線：漸開線；單、雙圓弧 齒向曲線：直齒；斜齒；弧線齒 | |||
| 動軸輪系 | 漸開線齒輪行星傳動（單自由度、多自由度） 擺線針輪行星傳動 諧波傳動（三角形齒、漸開線齒） | |||
| 非圓齒輪傳動 | 可實(shí)現(xiàn)主、從動軸間傳動比按周期性變化的函數(shù)關(guān)系 | |||
| 章動傳動 | 一種大傳動比、高效率、低噪聲的互包絡(luò)線結(jié)構(gòu) | |||
| 蝸桿傳動 | 圓柱蝸桿傳動 | 按形成原理： 普通圓柱蝸桿傳動（阿基米德、漸開線、法向直廓、錐面包絡(luò)蝸桿） 圓弧圓柱蝸桿傳動（軸面、法面圓弧齒，錐面、環(huán)面包絡(luò)的圓柱蝸桿） | ||
| 環(huán)面蝸桿傳動 | 直廓環(huán)面蝸桿傳動 平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動（平面一次包絡(luò)、平面二次包絡(luò)蝸桿） | |||
| 錐蝸桿 | ||||
| 撓性嚙合傳動 | 鏈傳動：套筒滾子鏈、套筒鏈、彎板鏈、齒形鏈 帶傳動：同步帶 | |||
| 螺旋傳動 | 摩擦形式：滑動、滾動、靜壓 頭數(shù)：單頭、多頭 | |||
| 其他傳動 | 連桿機(jī)構(gòu) | 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)（包括脈動無級變速器）、雙曲柄機(jī)構(gòu)、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、曲柄導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)、液壓缸驅(qū)動的連桿機(jī)構(gòu) | ||
| 凸輪機(jī)構(gòu) | 直動和擺動從動件的凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪式無級變速器 | |||
| 組合機(jī)構(gòu) | 齒輪—連桿、齒輪—凸輪、凸輪—連桿、液壓連桿系統(tǒng) | |||
| 流體傳動 | 氣壓傳動 | 運(yùn)動形式：往復(fù)移動、往復(fù)擺動、旋轉(zhuǎn) | ||
液壓傳動 | 速度變化：恒速、有級調(diào)速、無級調(diào)速 | |||
液力傳動 | 液力變矩器 液力耦合器 | |||
液體粘性傳動 | 與多片摩擦離合器相似，借改變摩擦片間的油膜厚度與壓力，以改變油膜的剪切力進(jìn)行無級變速傳動 | |||
| 電力傳動 | 交流電力傳動 | 恒速，可調(diào)速（電磁滑差離合器、調(diào)壓、串級、變頻、無換向器電動機(jī)等） | ||
直流電力傳動 | 恒速，可調(diào)速（調(diào)磁通、調(diào)壓、復(fù)合調(diào)速） | |||
磁力傳動 | 可透過隔離物傳動：磁吸引式、蝸流式 不可透過隔離物傳動：磁滯式、磁粉離合器 | |||
2、按照傳動比變化的情況分類如表1-2：
表1-2：按傳動比變化情況分類
| 傳動分類 | 說明 | 傳動舉例 | |
| 定傳動比傳動 | 輸入與輸出轉(zhuǎn)速對應(yīng)，適用于工作機(jī)工況固定，或其工況與動力機(jī)工況對應(yīng)變化的場合 | 帶、鏈、摩擦輪傳動，齒輪、蝸桿、章動傳動 | |
| 變傳動比 | 有級調(diào)速 | 一個輸入轉(zhuǎn)速對應(yīng)若干個輸出轉(zhuǎn)速，且按某種數(shù)列排列，適用于動力機(jī)工況固定而工作機(jī)有若干種工況的場合，或用來擴(kuò)大動力機(jī)的調(diào)速范圍 | 齒輪變速箱、塔輪傳動 |
| 無級調(diào)速 | 一個輸入轉(zhuǎn)速對應(yīng)于某一范圍內(nèi)無限多個輸出轉(zhuǎn)速，適用于工作機(jī)工況極多或最佳工況不明確的情況 | 各種機(jī)械無級調(diào)速器、液力耦合器及變矩器、電磁滑差離合器、流體粘性傳動 | |
| 按周期性 | 輸出角速度是輸入角速度的周期性函數(shù)，用來實(shí)現(xiàn)函數(shù)傳動及改善某些機(jī)構(gòu)的動力特性 | 非圓齒輪、凸輪、連桿機(jī)構(gòu)、組合機(jī)構(gòu) | |
（三）工作部分，功用完成機(jī)器預(yù)定功能的部分。如車床的刀架、飛機(jī)的客、貨倉等。
動力部分，傳動部分，控制部分參數(shù)都應(yīng)根據(jù)工作部分的功能要求、運(yùn)動和動力參數(shù)的合理范圍為設(shè)計(jì)依據(jù)。
機(jī)器其動力部分，傳動部分大致相同而工作部分不同，則用途、性能不同便成為不同的機(jī)器。如汽車、拖拉機(jī)、輪船等。
?。ㄋ模┛刂撇糠郑瑸闇p輕勞動強(qiáng)調(diào)，提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率而設(shè)置的控制器。
對于復(fù)雜、高精度控制系統(tǒng)需要用機(jī)器代替人工控制。機(jī)器控制系統(tǒng)由控制器和被控制對象組成。
不同控制器組成的系統(tǒng)也不同。分為手動控制系統(tǒng)；氣動、液動控制系統(tǒng)；計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。
如圖1-5是工業(yè)加熱爐，下面講述其控制原理：組成，被加熱工件3通過兩端的傳動輪帶動，4是加熱爐，5是煤氣開關(guān)閥門，6是控制閥門的電機(jī)，2是熱電偶。工作時5打開通過4加熱，當(dāng)爐溫到達(dá)要求的溫度后，2動作使6旋轉(zhuǎn)控制5的開度，從而控制了爐溫。
其組成可分為以下四個部分：
?。?）給定值發(fā)生器。輸出被控制目標(biāo)值對應(yīng)信號。
?。?）比較器。把被控參數(shù)的實(shí)際值與給定值比較，產(chǎn)生的誤差值送給驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
?。?）驅(qū)動和執(zhí)行機(jī)構(gòu)。把誤差信號放大，驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
（4）檢測變換元件。把被控參數(shù)實(shí)際值進(jìn)行測量，并把測得量轉(zhuǎn)化為電量。
控制系統(tǒng)的分類：
1、模擬控制與數(shù)字控制
模擬控制控制的是模擬量，即在時間上和數(shù)值上都是連續(xù)的。如電壓、電流。
數(shù)字控制控制的是數(shù)字量，即在時間上和數(shù)值上都是離散的。如邏輯電路的開關(guān)量。
2、閉環(huán)控制與開環(huán)控制系統(tǒng)
（1）閉環(huán)控制系統(tǒng)，有檢測元件、反饋裝置的控制系統(tǒng)。
反饋裝置就是將被控對象的參數(shù)反回給發(fā)出控制信號的一端的裝置。反饋回的信號與控制信號通過比較再傳給被控對象。
特點(diǎn)：控制精度高，可消除系統(tǒng)中控制參數(shù)與給定值間的誤差。
?。?）開環(huán)控制系統(tǒng)，無檢測元件和反饋裝置的控制系統(tǒng)。
特點(diǎn)：控制精度較低，不可消除系統(tǒng)中控制參數(shù)與給定值間的誤差。
3、計(jì)算機(jī)控制
自動控制中的各項(xiàng)功能由計(jì)算機(jī)來完成，通過程序進(jìn)行控制。
在一般的模擬控制系統(tǒng)中，控制規(guī)律是由硬件產(chǎn)生的，要改變規(guī)律就要改變硬件電路。而在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，控制規(guī)律由軟件實(shí)現(xiàn)，要改變控制規(guī)律只要修改程序就可以了。
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