根據(jù)《中華人民共和國公司法》的規(guī)定，有限責(zé)任公司設(shè)立后，應(yīng)當(dāng)每年向公司登記機(jī)關(guān)提交年度報告，并依法進(jìn)行年度財(cái)務(wù)會計(jì)報告的審計(jì)。具體來說，有限責(zé)任公司需要在每個會計(jì)年度結(jié)束后的5個月內(nèi)，向公司登記機(jī)關(guān)提交年度報告，并提交由會計(jì)師事務(wù)所出具的審計(jì)報告。

需要注意的是，這里的年度報告是指公司的年度財(cái)務(wù)會計(jì)報告，而不是其他類型的報告。公司的年度財(cái)務(wù)會計(jì)報告應(yīng)當(dāng)包括資產(chǎn)負(fù)債表、利潤表、現(xiàn)金流量表等財(cái)務(wù)報表，以及會計(jì)報表附注和財(cái)務(wù)情況說明書。

此外，根據(jù)《中華人民共和國公司登記管理?xiàng)l例》的規(guī)定，公司應(yīng)當(dāng)自年度報告提交之日起5個工作日內(nèi)，通過企業(yè)信用信息公示系統(tǒng)向社會公示年度報告，并向社會公示審計(jì)報告。

總之，有限責(zé)任公司設(shè)立后，需要每年進(jìn)行一次年度報告，并在規(guī)定時間內(nèi)提交給公司登記機(jī)關(guān)，同時通過企業(yè)信用信息公示系統(tǒng)向社會公示。