公司清算完成后，需要進行注銷登記以正式結束公司的法律存在。以下是一般注銷登記的步驟：
1. 清算報告的編制與提交：公司清算結束后，需要編制清算報告，并提交給公司登記機關。清算報告應詳細說明公司清算的過程、清算結果以及剩余財產(chǎn)的分配情況。
2. 稅務清算：公司需要進行稅務清算，結清稅務事宜。這可能包括申報并繳納最后一期的稅款，以及退還稅務登記證等。
3. 注銷稅務登記：公司需要前往稅務機關辦理稅務登記注銷手續(xù)。
4. 銀行賬戶注銷：公司需要通知銀行，關閉所有與公司相關的銀行賬戶，并提取剩余資金。
5. 注銷社保和公積金賬戶：公司需要到社保和公積金管理機構辦理注銷登記，結清所有未繳費用。
6. 注銷企業(yè)登記：公司清算完結后，可以向公司注冊地的工商行政管理部門提出注銷企業(yè)登記的申請。需要提交清算報告、稅務清算證明、銀行賬戶注銷證明、社保和公積金賬戶注銷證明等文件。
7. 公告：在某些情況下，公司可能需要在報紙上發(fā)布注銷公告，通知債權人公司即將注銷，并公示注銷事宜。
8. 注銷完成：工商行政管理部門審核通過后，公司正式注銷，原公司法律主體資格結束。

需要注意的是，不同地區(qū)的具體注銷流程可能會有所不同，公司應根據(jù)當?shù)胤煞ㄒ?guī)和政策要求，咨詢相關部門或聘請專業(yè)中介機構協(xié)助辦理注銷手續(xù)。