公司車輛發(fā)生的維修費和保養(yǎng)費在一般情況下不需要繳納印花稅。但是，如果涉及到合同簽訂或保險業(yè)務等需要繳納印花稅的環(huán)節(jié)，就需要根據(jù)相關規(guī)定進行繳納。