未達起征點免稅額的計算方法為：先通過計算納稅人征稅應納稅額，然后減去納稅人應納稅額扣除后可免稅額（即起征點免稅額）；接著用納稅人實際應納稅額減去納稅人應納稅額扣除后可免稅額，即可求得未達起征點免稅額。